Il Counseling è un processo di interazione tra due persone, il Counselor ed il Cliente con lo scopo di supportare il cliente a prendere una decisione riguardo a scelte di carattere personale o professionale.
Lo stesso termine viene mantenuto nella sua forma originaria perchè nessuna traduzione riesce ad essere esaustiva o soddisfacente.
Il conseling si basa sulla originaria intuizione di Rogers secondo la quale il miglior modo di aiutare una persona che si trova in difficoiltà non è dirle cosa fare ma aiutarla a comprendere la sua situazione e a gestire il problema prendendo da sola le responsabilità delle eventuali scelte.
Con Rogers il protagonista principale non è più l'esperto ma è il cliente! e l'aiuto non consiste nel proporre soluzioni ma nel far vedere i possibili ostacoli, e tirnado fuori potenzialità ed energie che la persona stessa possiede.